fahren auf hyperbolischen Kosinuskurven. Durch die top five of September 2011 bei www.mathematics-in-europe.eu bin ich auf das Werbe-Video des Mathematical Museum in New York aufmerksam geworden: Die Idee der "square-wheeled tricycles" stammt ursprünglich von Physikstudenten der Texas A&M University, die schon 2007 ein Video dazu produzierten:

In order for it to ride without slips or bumps, the catenary (a hyperbolic cosine) must have an arc-length equal to that of one side of the square.

Die Katenoide ("catenary") ist die Kurve y=a cosh(x/a) (also der evtl. gedehnte oder gestauchte Graph des hyperbolischen Kosinus), wobei der Parameter a passend zur Größe des Quadrats zu wählen ist. (Es handelt sich natürlich nur um einen beschränkten Ausschnitt des Graphen, der dann periodisch wiederholt wird. Außerdem hat man a<0 gewählt, damit das Minimum zum Maximum wird.) de.wikipedia.org/wiki/Sinus_Hyperbolicus_und_Kosinus_Hyperbolicus